对于新手驾驶4.2米厢式货车的教程，主要分为以下几个步骤：

1. 熟悉车辆结构：首先要了解车厢的尺寸、载重、货物的固定方式等基本信息。对于货车的各个部件和操作系统，如刹车、油门、转向灯等，都要进行详细的了解和实践操作。

2. 安全驾驶：始终牢记安全驾驶的重要性。在驾驶过程中，务必遵守交通规则，保持车速在可控范围内，避免紧急刹车或急转弯等情况。同时，要时刻注意周围环境，包括其他车辆、行人以及路况等。

3. 停车与倒车：货车停车时需要更多的空间，因此需提前预判停车距离。在倒车时，可以使用后视镜和侧视镜来观察车厢和周围环境。另外，在倒车时可以适当使用转向灯或鸣笛来提醒周围人注意。

4. 装载与固定货物：学会如何合理装载货物，以确保货物安全和稳定。要根据货物的性质、尺寸和重量进行合理安排。在装载完毕后，要确保货物已经固定好，避免在行驶过程中发生移动或掉落。

5. 起步与换挡：在起步时，要确保车辆周围安全，适当使用油门和刹车来控制车速。在行驶过程中，要根据路况选择合适的挡位，避免高挡低速或低挡高速的情况。

6. 长途驾驶注意事项：在长途驾驶时，要注意休息和检查车辆状况。每隔一段时间要停车休息，避免疲劳驾驶。同时，要检查车辆的油、水、轮胎等状况，确保车辆正常运行。

7. 练习与实践：多进行练习和实践是提高驾驶技能的关键。可以在合适的场地或道路进行模拟驾驶，逐渐熟悉货车的驾驶特性。

请注意，以上内容需要根据个人实际情况进行学习和练习。建议在专业人员的指导下进行驾驶练习，确保安全。同时，要时刻保持耐心和专注，不要急于求成。祝愿你成为一名熟练的货车司机！