六年免检车辆的年审流程主要包括以下几个步骤：

1. 准备资料：行驶证和有效期内的交强险保单是必备的，还可以带上行驶证原件和有效期内的交强险副本以及处理好车辆违法事故等相关资料。如果自己对流程不熟悉，建议找专业的车管服务人员进行协助办理。

2. 到达车管所后，找到对应车辆的检测口进行尾气检测，检测合格后携带相关证件到车管所大厅内提交资料备案，备案完成后等待下次检验的有效期的开始。此外，也可以在网上办理年审流程，填写车辆信息并上传车辆行驶证照片等相关资料即可办理流程手续。在网上办不需要长时间去排队，简单便捷且节约时间成本。请注意提交的行驶证有效期一定要在有效期内才能顺利申请完成业务。行驶证是车合法上路的凭证之一，切记及时换证或补办证件以保障权益和安全驾驶汽车上路。不同地区的车管所办理流程可能有所不同，请以当地车管所要求为准。如果车辆需要上线检测，还需要遵循车辆检测流程进行检测。

以上流程仅供参考，建议咨询当地车管所工作人员获取更准确全面的信息。另外，不同地区的规定可能有所不同，请以当地政策为准。