要查询常州市车辆违章情况，可以遵循以下方式：

1. 登陆江苏省公安厅交警总队交通安全综合管理平台或相关地方网站，选择“机动车违法查询”栏目，依次输入车辆识别号码或车牌号码进行查询。这种方式的优点是可以实时查询最新的违章记录。

2. 直接前往常州市交警大队或车管所的自助终端服务机进行查询。只需输入车牌号码或车辆识别号码，即可获取违章信息。同时，大厅内也会有工作人员提供查询服务。这种方式能够获取更详细的违章信息，并可以直接处理相关的违章事宜。

3. 使用手机APP进行查询。如使用“交管12123”APP等，可以方便地实时查询车辆的违章情况。此外，这些APP还提供违章处理、罚款缴纳等功能。

4. 前往当地的交警大队或车管所，在专门的违章处理窗口进行查询和处理。这种方式适用于对违章情况有疑问或需要处理复杂违章的情况。

请注意，在进行车辆违章查询时，请确保输入正确的车牌号码和车辆识别号码，以免出现查询错误。此外，查询到的违章信息可能存在一定的延迟，特别是在新系统升级或数据更新时。如有任何疑问或问题，建议及时联系当地交警部门或相关机构进行咨询。