广州周边有许多适合自驾游的景点，以下是一些推荐：

1. 惠州海龟湾生态旅游区：这里是中国大陆唯一的海龟自然保护区，可以观赏到奇特的海龟生态景观。同时，周边的海滨风光也非常美丽，适合沿海边自驾游览。

2. 珠海长隆国际海洋度假区：这是一个集主题公园、酒店、沙滩等休闲娱乐设施于一体的度假胜地。游客可以在这里享受海洋公园的乐趣，还可以在海边露营或者参加其他水上活动。

3. 清远牛鱼嘴风景区与飞来峡风景区：这两个地方都是自然风光秀美的景区，适合自驾游览。游客可以在这里徒步旅行，欣赏壮丽的自然风光。

4. 肇庆七星岩与鼎湖山：这两个地方是著名的旅游和休闲胜地。游客可以在这里感受到自然的美妙和文化的底蕴。

5. 深圳东部海岸线：深圳东部海岸线有着绝美的海景和沙滩，如大梅沙和小梅沙等，是自驾游的好去处。

6. 佛山岭南水乡片区：可以体验浓厚的岭南水乡风情，途径多个古村落，如顺德逢简水乡等。

此外，广州周边还有南沙湿地景区、百万葵园等景点，都是值得自驾游的目的地。在自驾游过程中，请务必注意安全驾驶，遵守交通规则。在出发前，建议检查车况，确保车辆油量充足，并带上必要的应急工具和设备。同时，也可以提前规划好行程路线和住宿安排，以便更好地享受旅行的乐趣。