在北京查询违章车辆，可以采用以下几种方式：

1. 网页查询：

通过搜索引擎搜索“北京车辆违章查询”，进入相关网站，如北京市公安局公安交通管理局的官网。在网站首页或相关查询页面找到“机动车违法查询”或类似选项，输入车辆的车牌号、车辆识别码等信息，即可查询车辆的违章记录。

2. 手机APP查询：

使用手机下载并安装相关的交通管理APP，如“北京交警”APP等。登录后，输入车辆的相关信息，即可轻松查询车辆的违章情况。

3. 微信公众号查询：

关注“北京交警”等官方微信公众号。在公众号菜单中，找到相关查询选项，输入车辆信息，即可查询车辆的违章记录。部分公众号还可能提供实时推送通知功能，方便随时了解车辆违章情况。

4. 线下查询：

前往当地交通管理部门或交警大队，提供车辆的相关信息，进行现场查询。此方法可能需要排队等候，相对耗时。

请注意，为了确保查询的准确性，请确保输入的车辆信息准确无误。此外，由于网站或APP的更新延迟，查询结果可能会有所延迟。建议您定期查询车辆违章情况，遵守交通规则，安全驾驶。