广东省内自驾游有许多值得一游的地方。以下是一些推荐路线和目的地：

路线一：广州-深圳-珠海

广州：首先可以游览广州塔，白云山等著名景点。之后可以前往沙湾古镇，感受古老的文化氛围。

深圳：在深圳可以游览深圳欢乐谷、东部华侨城等旅游景点，感受城市的现代化进程和多元文化。

珠海：珠海作为海滨城市，可以选择游览情侣路、珠海渔女等海滨景点，欣赏美丽的海景。

路线二：广州-肇庆-清远

广州：同样可以选择游览广州塔等市区景点。

肇庆：肇庆是一个历史文化名城，可以游览肇庆古城、七星岩等景点。此外，肇庆的端州的名茶也是非常值得一尝的。

清远：清远可以选择泡温泉和游览清远古龙大峡谷等自然景观，享受大自然的恬静和美丽。

路线三：汕头-潮州-揭阳

汕头：汕头是一个海滨城市，可以选择游览南澳岛等海岛景点，体验海岛风情。此外还可以品尝潮汕美食。

潮州：潮州是一个历史文化名城，可以感受潮汕文化和品尝潮汕美食。同时，还可以游览凤凰古城等景点。

揭阳：在揭阳可以游览万竹园等自然景观，感受大自然的魅力。此外，揭阳的榕城也非常值得一游。除了以上推荐的路线和目的地外，广东省还有许多其他值得一游的地方，如韶关丹霞山、梅州客天下等。可以根据自己的兴趣和时间来安排行程。在自驾游过程中注意安全驾驶，享受旅途的美好。