自动挡车辆的行驶步骤如下：

1. 驾驶员坐到驾驶室，系好安全带。

2. 插入钥匙，发动车辆。

3. 左脚踩下刹车踏板，并确认档位是否在P挡位置（防止自动挡换挡杆直接进入D挡造成前进）。

4. 向前移动，将挡位从P挡拉至D挡（前进挡）。

5. 打左转向灯，鸣喇叭确认周围环境是否适合起步。

6. 松开脚刹后轻踩油门起步。此时可以根据路况调整油门的大小加速行驶。注意刹车的使用，可以减速和停车。停车时，需要拉上手刹并将挡位拨到P挡位置（熄火前也要确保在P挡）。总之按照需求转动挡位到相应位置，便可相应进行换挡和加速减速等操作。另外，如果是停车等待时间较长的话，需要拉上手刹，以防出现车辆滑动的情况。停车熄火之前要将挡位调到P档的位置，否则会造成车受损等。日常驾驶过程中还需要注意方向盘转向、鸣喇叭、灯光使用等驾驶技巧和安全常识。在行驶过程中要根据路况和速度调整挡位和油门的大小以确保平稳行驶。同时也要注意观察路况和交通信号遵守交通规则确保安全驾驶。

以上步骤仅供参考，建议多加练习并注意行车安全。如有任何疑问，建议咨询专业汽车人员或查看相关汽车手册。