**是的**，根据国家相关规定，**9月29日高速免费**。

这是结合中秋节的放假安排决定的，中秋节免费通行的时间范围为：9月29日零时至第二天晚上结束的这段时间。

不过需要注意的是，具体是否免费还需根据地方政府的具体规定来确定。