变速箱主要可以分为以下几种类型：

1. 手动变速箱：也称为手动变速器，主要由齿轮和轴组成，通过手动操作换挡杆来更换不同的齿轮组合，以改变车辆的传动比和行驶速度。

2. 自动变速箱：自动变速器由自动变速系统组成，主要包括液力变矩器、行星齿轮传动机构以及控制装置等。其中，常见的自动变速箱有AT变速箱和双离合变速箱DCT等。AT变速箱是通过行星齿轮来改变挡位的自动变速箱，结构比较复杂，可靠性非常高；而DCT是手动变速箱的升级版产品，能够提供快速且平稳的换挡体验。

3. 半自动变速箱：这种类型的变速箱介于手动和自动之间，具有部分自动变速功能，但仍然需要驾驶员进行离合操作。它通常配备有电子控制系统来辅助换挡过程。

除此之外，还有一些特殊类型的变速箱如CVT变速箱和机械式变速箱等。总之，不同类型的变速箱具有不同的特点和应用范围，适用于不同的车辆和需求。在选择适合自己的变速箱类型时，需要考虑车辆的用途、性能要求以及个人偏好等因素。