雨刮器刮玻璃有呱呱响可能是由于多种原因导致的，以下是一些可能的解决方法：

1. 检查雨刮器是否老化或者损坏：如果雨刮器的橡胶部分老化或者硬化，可能会导致其与玻璃表面的摩擦增大，从而产生异响。此时需要更换新的雨刮器。如果雨刮器支架损坏或断裂，也会导致异响，同样需要更换。

2. 检查雨刮器与玻璃表面的接触点：如果雨刮器与玻璃表面的接触点不正，或者雨刮器的尺寸与车型不匹配，都会导致异响。此时需要调整雨刮器的位置或更换适合的雨刮器尺寸。

3. 清洁玻璃表面：玻璃表面的污渍、油渍、蜡等异物也可能导致雨刮器刮玻璃时出现异响。此时可以使用清洗剂清洗玻璃表面，确保玻璃表面干净。

4. 检查雨刮器的运动轨迹：如果雨刮器的运动轨迹不顺畅，也可能导致异响。此时可以检查雨刮器的工作轨迹是否正确，如果发现不顺畅的地方应及时进行调整。

5. 涂抹润滑剂：在排除以上问题后，还可以在雨刮器与玻璃表面的接触点处涂抹一些润滑剂（如凡士林等），以减少摩擦并消除异响。但应注意不要使用油性过大的润滑剂，否则可能导致雨刮器与玻璃表面之间的摩擦力不足，反而加重异响。

如果以上方法均不能解决问题，建议到专业的汽车维修店进行检查和维修。