清除汽车水箱污垢的方法有多种，以下是一些常见的方法：

1. 使用水箱清洁剂清洗：使用专门的汽车水箱清洁剂进行清洗是常见的做法。清洗剂可以在普通超市或汽车维修店购买到。操作前建议遵循清洗剂的使用说明。一般情况下需要将清洗剂倒入汽车水箱内，并让发动机运转一段时间，然后更换新的冷却液并清洗水箱。请注意不要使用劣质或不合适的清洁剂，以免对水箱造成损害。

2. 使用普通清洁剂清洗：可以使用普通的清洁剂清洗水箱外部和内部。对于外部清洗，可以像洗车一样使用清洁剂擦拭水箱表面，然后用清水冲洗干净。对于内部清洗，可以往水箱中加入适量清洁剂后用水清洗几次。请注意避免使用过多清洁剂导致泡沫堵塞水箱。

3. 使用醋清洗：可以使用醋来清除水箱内的水垢和其他污渍。在水箱内加入适量的醋，加满水并启动发动机运转一段时间，然后用清水冲洗水箱和水箱管道。请注意醋的酸性可能会腐蚀金属部件，因此要遵循操作指南以避免对汽车造成伤害。并且严禁混合使用不同清洁剂的化学品以避免可能的危险反应。清洗后要冲洗数次以防残留的清洁剂或醋对金属造成腐蚀。

除了清洗之外，建议定期检查汽车水箱的水位和水质情况，以保证其正常运行和延长使用寿命。如果不确定如何进行清理操作或对汽车的机械系统不熟悉请咨询专业维修人员进行处理以确保安全。建议在操作过程中戴上手套保护手部免受化学品影响并采取安全措施避免可能的化学飞溅等风险。