奥迪A4L保养灯的手动归零方法可以通过以下步骤完成：

1. 按下“CAR”按键进入车辆设置。

2. 在设置菜单里找到“车辆保养信息重置”或“车辆状态重置”的选项。这个选项可能在一个叫做“保养间隔重置”的子菜单里。

3. 点击该选项进入保养灯归零界面。按照屏幕上的提示操作，通常都需要输入车辆的一些信息，如车辆识别码等。确认输入后，点击确认或OK按钮开始归零。

4. 屏幕上会显示相关的警告信息，确认归零操作后，再次点击确认或OK按钮即可完成归零操作。此时车辆的保养灯应该已经成功归零了。请注意在操作的过程中要留意每个步骤的细节以确保正确的操作。如果您对操作过程存在任何疑问，建议您寻求专业技工的指导或者帮助。另外请注意，某些操作可能需要特殊的工具和设备来完成。如果操作不成功或者遇到问题，建议联系专业的汽车维修店进行归零操作。在进行归零操作之前，建议车主了解车辆保养的重要性并按照规定的周期进行保养以保证车辆的正常运行和安全行驶。此外，奥迪A4L车辆的保养周期通常是基于车辆行驶里程和使用时间两者之一或者两者组合来进行计算的。建议在完成归零操作之后再次检查保养灯是否已经完全关闭并且记录下一次的保养时间。定期进行车辆保养不仅有助于提高车辆的性能和可靠性，还可以延长车辆的使用寿命并保障行车安全。