道路停车缴费查询可以通过以下几种方式进行：

1. 微信公众号查询：例如，“温州停车”等本地城市停车公众号可以查看余额和欠费信息。只需输入车牌号码和验证码即可查询停车费，完成后可通过自助缴费功能支付停车费。同样，“支付宝”中的相关城市服务中也可能包括停车缴费查询功能。只要点击应用中心的“更多”，在便民生活分类中点击“车主服务”，找到“停车缴费查询”，然后输入车牌号码等相关信息即可查询停车缴费情况。

2. 停车收费管理系统查询：大型商场或小区附近的停车场可能有自己的收费管理系统。在这些系统中，车主可以查询详细的停车记录和费用。

3. 现场查看：车主可以亲自到指定停车场的收费办公室进行查询。这种方式的好处是更加直接和透明，但同时可能比较麻烦。具体来说，提供车辆车牌号等相关信息即可查询。停车场工作人员会提供详细的缴费记录并告知欠费情况。

具体操作可能会因地区和系统的不同而有所差异，建议根据实际情况选择最适合的方式进行查询。如有疑问，可以直接咨询停车场工作人员或拨打当地交通服务热线获取帮助。