在汽车的发展史上，汽车的出现早于红绿灯。

汽车是由卡尔·弗里德利希·本茨于1885年设计和制造的，这是世界上第一辆汽车。而红绿灯作为交通信号灯的起源可以追溯到更早的时期，最早的记录是出现在英国，大约在十九世纪中期。然而，起初红绿灯并不是为了控制汽车交通而设计的，而是用于铁路和其他类型的交通运输系统。随着汽车数量的不断增加和带来的交通问题，人们逐渐认识到需要使用信号灯来规范交通行为。于是，在汽车的普及过程中，红绿灯也逐渐发展并普及起来。因此，先有汽车后有红绿灯。