坡道停车起步的正确步骤如下：

1. 靠近停车点：车辆驶近坡道停车点时应减速，可以通过刹车控制车速。

2. 靠边停车：在车辆到达停车点之前，需要靠边停车，这样可以避免在停车过程中与其他车辆产生碰撞。车辆需沿坡道横向稍作修正方向。在此过程中需要适当制动，并将离合踩到底以防止熄火。车辆靠近路边时及时切换至低档，等待时机停车。

3. 停车制动：车辆到达停车点后，需要拉紧手刹，防止车辆向后滑行。此时可以将脚刹和离合松开。对于平地路面的话也需要开启双闪警示灯进行提示，并携带车辆相关物品按规定在车辆后方安全区域设置警示标志牌。

4. 起步操作：启动车辆后，等待车辆发动机平稳后挂入一档起步，同时开启左转向灯并鸣喇叭警示周围车辆行人等，缓慢松开离合器到半联动状态。在这个过程中需要加油控制车速并快速放开手刹到三分之二位置让车辆处于半联动状态后松开离合器踏板使车辆平稳起步。此时需要注意控制油门和离合的配合防止车辆熄火或后溜。随着加油和抬刹车的动作配合进行加速起步动作操作后完全放开刹车使车辆完全行驶在道路中平稳起步行驶转弯驶离坡道。此时需要留意周围交通情况以便应对突发情况并及时处理风险隐患保障自身安全驾驶过程顺利通行坡道停车路段安全驶离弯道道路避免安全隐患发生。

以上步骤完成后，就完成了坡道停车起步的过程。需要注意的是在操作的过程中一定要控制车速以免发生意外并保持心态平稳从容应对突发情况。