要测试轮速传感器的好坏，可以通过以下几种方法：

1. 数字万用表检查法：可以拔掉轮速传感器的插头，使用万用表测量传感器头部的针电压，如果电压在一定范围内（如某些车型的传感器头部供电电压可以在9V左右），那么传感器供电正常。同时，也可以通过测量轮速传感器线圈的电阻值来判断传感器是否损坏。一般来说，不同车型的轮速传感器线圈电阻值都有相应的正常范围。如果测量的电阻值不在这个范围内，那么传感器可能已经损坏。此外，使用示波器检查传感器的信号输出也是非常常见的诊断方式。在没有相应诊断设备的情况下，可以在常温下接近车身方向慢慢转动车速传感器轴承总成一定角度后停下（为了传感器内的磁性转子产生足够的转速以便生成脉冲信号），再用万用表测量是否有电压变化（跳动的电压）。如果测量结果表明有电压输出则为正常，否则不正常。不过这种方法并不能准确判断是否损坏，更专业的检查需要使用诊断仪等专用工具进行详细的检查和分析。

2. 试灯检测法：也可以使用试灯在汽车传感器上使用铁丝做一个简要的检测工具进行测量好坏与否，同时将磁铁安装在磁铁感应处缓慢移动。如果试灯有明显闪烁的话，证明轮速传感器工作正常。如果不亮或者闪烁频率异常则证明出现故障了。这种方法简单易行，但只能作为初步判断的依据。

请注意，以上方法只能对轮速传感器进行初步检测，如果需要更准确的判断，建议前往专业的维修站或汽车服务中心进行检测和诊断。此外，由于汽车轮速传感器涉及车辆安全行驶等重要问题，建议及时进行维修或更换损坏的传感器以确保行车安全。