刹车盘生锈是否要紧取决于生锈的程度。轻微的表面锈迹对刹车是没有影响的，这种情况是不要紧的。然而，如果刹车盘产生了严重锈迹，可能会影响到刹车性能，这种情况是比较要紧的。

刹车盘表面轻微锈迹可以通过行驶时连续踩刹车的方式来去除。当制动系统工作时，这些轻微的锈迹会被摩擦掉。但如果锈迹较严重并导致表面不平整，可能会影响刹车效果并产生安全隐患。在这种情况下，建议及时对刹车盘进行除锈处理，甚至更换新的刹车盘。

总之，刹车盘生锈的紧急性取决于锈蚀的程度和对驾驶安全的影响。轻微的锈迹无需过分担心，但严重的锈迹需要尽快处理以确保行车安全。如果您对刹车系统的状况感到不确定或担忧，建议咨询专业的汽车维修技师以获取准确的建议和解决方案。