变速箱的种类主要有以下几种：

1. 手动变速箱：也叫手动变速器，主要由齿轮和轴组成，通过手动操作变速杆来改变齿轮的位置，从而达到变速的目的。是最基础的变速箱类型之一。

2. 自动变速箱：包括双离合变速箱和AT变速箱等。它们可以在行驶过程中自动变速，无需手动操作离合器和换挡杆。其中双离合变速箱是一种特殊的自动变速箱，具有两套离合器，可以实现快速换挡和高效的动力传递。AT变速箱则通过液力变矩器传递动力，具有平稳的换挡和较好的舒适性。

3. 无极变速变速箱：这种变速箱在摩托车上较为常见，它可以通过改变皮带轮的大小来改变传动比，从而实现无级变速。这种变速箱的优点是变速范围较广，但其精度和控制复杂度较高。

4. 半自动变速箱（半自动机械式）：主要依靠手控离合器操纵档位变速，但其离合器的操纵方式并非传统的手动离合方式，而是采用电子控制装置来操纵离合器分离与结合的自动化程度较高的变速器。这种变速箱结合了手动和自动变速箱的特点，既保留了手动操作的乐趣，又减轻了驾驶者的操作强度。

除此之外，还有一些特殊的变速箱类型如CVT变速箱等。每种类型的变速箱都有其独特的特点和适用场景。具体选择哪种类型的变速箱需要根据车辆的需求和使用环境来决定。