车辆过户给亲人的手续流程大致如下：

1. 准备相关文件：双方身份证件、车辆登记证书、驾驶执照、车辆发票等。若涉及亲属关系证明，可能需要提供户口本或者派出所出具的亲属关系证明。

2. 开具二手车交易发票：需要前往当地的二手车交易市场或车管所处开具发票。

3. 进行转籍流程：前往车辆所在地的车管所进行车辆的转籍处理，填写转籍申请表，提交相关证件和资料。

4. 缴纳过户费用：根据相关规定的费用标准缴纳过户费用。

5. 查验车辆：提交申请后，车管所会对车辆进行查验，确认车辆信息无误后进行下一步。

6. 提取档案：完成上述流程后，车辆档案会被转移至新的车主名下。

7. 办理新的行驶证：最后，前往车管所领取新的行驶证和车辆登记证书。

关于车辆过户给亲人的费用，具体标准会根据车辆所在地、车辆类型、排量等有所不同。大致的费用包括以下几项：

1. 过户手续费：这个费用会根据车辆的年限和排量有所不同。

2. 车辆登记费：需要对新的行驶证和车辆登记证书进行登记，需要支付一定的登记费。

3. 其他费用：如交易税、验车费、拍照费等。这些费用也会根据地区和车辆的具体情况有所不同。

建议在办理过户手续之前，先咨询当地车管所或交警部门，了解详细的流程和费用标准。由于各地区可能存在差异，以上信息仅供参考。