非机动车辆指的是不同于机动车辆，不以发动机等热力驱动为主要动力来源的交通工具。主要包括以下几类：

1. 自行车：包括普通自行车、公路自行车等。

2. 畜力车：如马匹等作为动力的车辆。这些传统的非机动车虽然在现代社会并不常见，但在某些特定场景或地区仍能看到它们的身影。

3. 板类运动工具：如滑板等运动器材，它们通常作为运动娱乐设备而非日常交通工具。滑板和其他类似的板类运动工具主要通过人力滑行来实现移动。

此外，有些特殊情况下电动三轮车和人力三轮车也被归类为非机动车辆。这些非机动车以其独特的优势，如环保、低成本和灵活性等，在交通系统中发挥着重要作用。特别是在城市短途出行和景区游览等方面，非机动车因其便捷性和经济性而受到广大市民的喜爱。然而，使用非机动车时，人们必须遵守相应的交通规则和安全标准，以确保自身和他人的安全。