手动挡半坡起步的正确步骤如下：

1. 保持心态稳定，不要慌张。坐在驾驶座上，调整好后视镜和座椅位置，确保能够清晰地看到前方道路和后方车辆。

2. 在接近半坡时减速，进行一系列降档操作，保证车辆在半坡上有足够的动力。如果需要刹车减速的话要尽可能减少制动过晚带来的问题。可以通过右脚制动踏板的轻重缓急进行合适的速度控制。然后将刹车调低，让车辆处于准备起步的状态。

3. 挂入一档或二档，等待最佳的起步时机。等待时机的同时确认手刹已经拉紧，防止后溜。注意控制好离合器的抬离高度，并在适当的时机将离合器缓慢抬起。在此过程中要寻找联动点，即车辆开始轻微震动的时候。这时可以稳住离合器一段时间，确保车辆不会后溜。

4. 在找到联动点之后迅速将手刹放松，让车辆处于待起步状态。随后逐渐抬起离合器踏板的同时轻轻踩下油门踏板加油。一般情况下在感觉到车辆开始向前的趋势后再继续松开离合器踏板即可起步成功。此时可以适当地再补充一些油门，让车辆顺利上坡。

请注意，每个车辆的动力和性能都有所不同，因此在实际操作中需要根据具体情况灵活调整操作方法和力度大小等细节问题。多加练习是掌握半坡起步技巧的关键。