车轮的主要功用可以概括为以下几个方面：

1. 支持车辆的全部重量：无论是汽车的重量还是其他车辆的重量，车轮都能承受并保证车辆的正常运行。

2. 传递牵引力：在发动机产生的动力下，车轮能够将这种动力传递到路面上，从而产生牵引力使车辆前进。同时，它们也能在车辆制动时产生必要的道路反作用力，也就是制动力。这对于驾驶控制和安全性至关重要。

3. 缓冲和吸震：车轮还能缓解来自道路表面的冲击和震动，吸收一部分能量并将其传递到车辆的框架上，保护车辆和乘客免受损害。这种减震作用是通过车轮的设计和悬挂系统的配合实现的。

4. 提供方向控制：车轮的设计使车辆可以沿特定方向行驶或转向，这对于驾驶控制和安全性至关重要。此外，车轮的设计也有助于保持车辆在高速行驶时的稳定性。

总的来说，车轮是车辆的重要组成部分，它允许车辆正常行驶并完成其功能，在支持车辆的重量、传递动力、缓冲和减震以及提供方向控制方面扮演着重要的角色。