丰田采用AT变速箱的车辆包括：

* **汉兰达**：其变速器是丰田自己研发的6速手自一体变速箱。在丰田的大多数车型中，手自一体变速箱通常采用AT结构，这款变速箱的技术相当成熟。它不仅改善了扭矩的表现，还能减少燃油消耗并提高乘坐舒适性。自动模式提供顺畅的变速感觉，驾驶员可以专心于驾驶享受而无需频繁切换变速模式。在行驶过程中切换至手动模式，以掌握最佳控制感受的速度。在实际操控下直接快速地感知准确操控意图响应平顺性和敏感度也随之增强，驾驶员的体验也随之提高。其中特殊的陡坡控制和多项辅助功能使得行驶更加便捷和安心。总之，丰田汉兰达凭借其先进的AT变速箱和卓越的驾驶体验备受好评。此外，还有如丰田皇冠等车型也采用了AT变速箱。不过请注意，丰田的不同车型可能会有不同的变速箱配置和设计。如果需要了解更多信息，建议查阅丰田官方发布的最新信息或咨询专业的汽车销售人员。

综上所述，丰田有多个车型采用了AT变速箱，如需更具体的信息，建议查阅丰田官网发布的最新资讯或咨询汽车行业的专业人士。