科目二半坡起步定点停车技巧主要包括以下几个方面：

1. 保持良好心态：半坡起步定点停车对新手来说是个难点，但也是必须要掌握的技能。保持冷静和专注，不要因为紧张而影响操作。

2. 调整座位和后视镜：确保座位和后视镜调整到适合自己的位置，以便能够清晰地看到前方的道路和点标线。

3. 对准角度：在进入半坡之前，要对车辆角度进行调整，使车辆与路边线平行。这可以通过观察和调整方向盘来实现。

4. 定点停车要看三点：通过后视镜三点成一线来确定停车位置是否准确，通常看引擎盖的右边雨水槽边上或者是右喷沙条靠近路边线外侧1米左右的距离停车都是比较准确的。具体可以根据教练的指导来操作。

5. 控制车速：半坡起步需要控制好车速，不能过快也不能太慢。如果车速过快，可能会来不及反应停车；如果车速过慢，可能会导致车辆后溜。可以通过适当踩油门和刹车来控制车速。

6. 找准刹车点：在进入半坡前，要找准刹车点，避免因为刹车过早或过晚导致车辆偏离预定位置。这需要在实际操作中不断练习和摸索。

7. 手刹联动配合：车辆同时踩住刹车和离合器的时候，应挂入一档后再把手刹松开后车子才不会后溜，车子如果往后倒退的时候要保持车子匀速缓慢倒退时及时拉上手刹控制车子倒退的速度，当车子在后退过程中发现车子即将停止时应迅速放开手刹，使车子能够缓慢地继续上滑直到听到感应器的响声后停车并拉起手刹熄火即可。这对手刹与油门之间的配合要求较高，需要多加练习。

总之，半坡起步定点停车需要多加练习和摸索，掌握技巧后就能更加熟练地操作。