独立式悬架和非独立式悬架是汽车悬架的两种主要类型，它们之间的主要区别体现在结构和工作原理上。

独立式悬架（也称为非承载式车身悬架）的主要特点在于其车身与车轮之间没有直接的刚性连接。这种悬架的底盘与车身完全独立，相互之间没有力的作用。因此，车轮在行驶过程中可以独立地跳动，不会受到其他车轮的影响。这种悬架结构相对简单，重量较轻，对车辆的动力性和稳定性有一定的提升。同时，由于车轮跳动不影响车身的稳定性，乘客的舒适度也会相对较高。这种悬架多用于承载式车体和一些高档车型中。

非独立式悬架（也称为承载式车身悬架）的结构则是车身与车轮通过支架相连，构成一个整体结构框架。在这种结构中，车轮、车身之间是一体的，它们之间存在直接的连接关系。当一个车轮行驶在复杂的路面上受到较大的垂直推力时，车体的其它部位会受到直接的牵引或振动作用。相对于独立悬架而言，这种悬架的刚度较大，在承载负荷较大的情况下具有更高的稳定性。不过，由于车身与车轮之间的直接连接关系，车辆的振动可能会较为明显，对乘客的舒适性有一定影响。这种悬架多用于大型货车和一些需要较高承载能力的车型中。

总的来说，独立式悬架和非独立式悬架各有其特点和应用场景。在选择哪种类型的悬架时，需要根据车辆的用途、道路条件以及用户需求进行综合考虑。