车辆改装后想要合法上路，需要遵循以下步骤和注意事项：

1. 前往车管所申请：在改装车辆前，需要前往当地车管所进行申请和咨询，了解相关政策和规定。获得批准后，才能进行改装。

2. 遵守规定和标准：在改装过程中，需要遵守相关法规和标准，确保改装的合法性和安全性。例如，改装车身颜色、更换发动机等需要符合规定的技术标准和安全要求。

3. 备案和变更手续：改装完成后，需要前往车管所进行备案和变更手续。这包括提交车辆改装前后的照片、更换行驶证等证件。

4. 注意改装的范围和程度：不是所有部位的改装都是合法的。例如，车身颜色、轮毂、内饰等可以有所改动，但涉及发动机、排气系统等的改装可能需要特别审批。此外，改装的程度和范围也有一定限制，需要在法律允许的范围内进行。

5. 使用原厂配件或认证配件：进行改装时，应使用原厂配件或经过认证的品牌配件，以确保质量和安全性。使用劣质或假冒配件可能导致改装不合法，甚至对行车安全造成威胁。

6. 通过车辆年检：改装后的车辆需要通过年检才能合法上路。在年检时，需携带相关证件和文件，确保车辆符合法规和标准。

7. 遵守交通法规：除了合法改装外，驾驶员还需要遵守交通法规，确保行车安全。这包括遵守速度限制、遵守交通信号等。

总之，要确保车辆改装的合法性，必须遵循相关法规和政策，进行申请、备案和变更手续，并遵守规定的改装范围和程度。此外，使用原厂或认证配件，通过车辆年检也是合法上路的重要条件。