发动机黄灯亮表示发动机出现故障，通常需要检查和维修。以下是修理方法：

1. 检查油液：检查发动机机油、冷却液等是否存在泄露，并确保其处于正常水平。同时确保这些油液的质量符合要求。

2. 检查传感器：发动机黄灯可能由传感器问题触发，如氧传感器、空气流量传感器等。检查这些传感器的状态和连接，如果有损坏应及时更换。

3. 检查点火系统：点火系统问题也可能导致发动机故障灯亮。检查火花塞、点火线圈等部件，如果出现问题需要及时更换。

4. 检查排放系统：如果排放系统出现故障，例如三元催化器堵塞，也可能会导致发动机黄灯亮。清洗或更换三元催化器可能有助于解决问题。

5. 进行故障诊断：如果以上步骤无法解决问题，可以使用故障诊断仪连接到车辆的OBD接口，读取具体的故障代码，以便确定问题的根源。

6. 维修或更换部件：根据诊断结果，对出现问题的部件进行维修或更换。

请注意，以上步骤仅供参考，并非所有情况都适用。当发动机黄灯亮时，建议尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保车辆的安全和性能。另外，一定要选择正规的维修店和原厂配件，以保证修理质量。