手自一体的汽车换挡步骤如下：

手动换挡：

1. 在换挡时踩住刹车，扳动操纵杆选择合适的挡位即可，具体可参考仪表盘的位置确定切换成功。请注意行驶中，可以从前进挡位手动切换回空挡或发动机挡。在汽车制动减速到适合的情况时，可以直接从前进挡切换到倒车挡位。换挡过程中要注意不要踩油门踏板，否则可能导致变速器损坏。

自动换挡：

自动变速器的车型可根据实际驾驶情况和驾驶环境选择不同的模式来实现自动升降档，其具体换挡时机根据车辆的传感器识别车辆动力状况和周边环境进行自动匹配。但一般情况下，起步时尽量挂到低速挡，在正常驾驶过程中无需手动换挡。如果汽车需要升档或降档，变速箱会自动完成。如果遇到需要迅速加速的情况，可以使用手动换挡激发汽车的潜能。完成超车后，记得将车辆重新切回自动挡驾驶模式即可。由于大部分汽车发动机理想工作区间与最大力矩峰值需要较大转速实现，日常驾驶时不建议长时间使用手动模式在高转速区间行驶。

请注意，不同的车型可能存在操作上的差异，建议车主在使用前仔细阅读车辆手册或咨询专业人士了解具体的换挡步骤和注意事项。