半轴引起抖动症状主要表现为车身在行驶过程中出现不正常的振动或晃动。这种抖动可能是由多种因素引起的，例如半轴出现磨损、变形或者失去平衡等。以下是半轴引起抖动的具体症状：

1. 行驶中车身晃动：在车辆行驶过程中，特别是在高速行驶时，车身会产生不正常的晃动。这种晃动可能是持续性的或者间歇性的。

2. 加速时抖动明显：当车辆加速时，由于半轴的问题，可能会导致车辆产生明显的抖动。这种抖动可能会随着车速的提高而加剧。

3. 车辆行驶稳定性下降：半轴问题可能导致车辆在行驶过程中稳定性下降，表现为车辆偏移路线或转向不精确。

4. 异响：在半轴出现问题时，可能会听到车辆底部发出异响，如金属摩擦声或嘎吱声等。

5. 振动感受：驾驶员和乘客可能会感受到车辆内部的振动，这种振动可能会在特定速度下更加显著。

如果出现上述症状，建议及时进行车辆检查，以确定是否是半轴引起的问题。因为半轴的问题可能会影响车辆的行驶安全和性能，所以应该及时修复或更换半轴，以确保车辆的正常运行。