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2024-11-05 18:00:27

小米CyberDog开源四足机器人展出

导读 本周,小米展示了它的生物灵感四足机器人CyberDog,标志着它在去年在中国推出后进军未来技术领域。这是其在庆祝八周年的一部分。该公司表示...

本周,小米展示了它的生物灵感四足机器人CyberDog,标志着它在去年在中国推出后进军未来技术领域。这是其在庆祝八周年的一部分。该公司表示,CyberDog的推出是小米工程实力的巅峰之作,该工程实力是为全球开源社区和开发人员设计的。

CyberDog是小米迈向四足机器人无限世界的第一步,由Nvidia的JetsonXavierNXAISupercomputerforEmbeddedEdgeSystems提供支持,并与128GBSSD存储配对。CyberDog非常灵活,可以轻松适应复杂的地形。它配备了11个高精度传感器,可提供即时反馈以指导其运动,使其成为辅助生活的完美合作伙伴。

用于个性化交互的计算机视觉

借助小米的智能手机成像技术,CyberDog增强了感知周围环境的能力。它配备了一系列摄像头传感器,包括AI交互式摄像头,双目超广角鱼眼摄像头和英特尔实感™D450深度模块,并可以使用其计算机视觉算法进行训练。

基于该视觉传感器系统,可进行自主对象跟踪、SLAM以及厘米级避障和导航。CyberDog可以实时分析周围环境,创建导航地图,绘制目的地并避开障碍物。

结合人体姿势和人脸识别跟踪,CyberDog可以实时创建导航地图,同时避开障碍物。用户还可以使用语音助手通过设置唤醒词来命令和控制CyberDog,或者只是使用其随附的远程和智能手机应用程序。它可以被调用用于最独特的任务,并且可以与之交互的方式具有未预见的可能性。

借助三个USBType-C和HDMI端口,开发人员可以进一步定制机器人,以探索和集成各种创新和创意硬件附加组件或软件系统,无论是探照灯,全景相机,运动相机,LiDAR还是更多。

强大、精确、敏捷

由NVIDIAJetsonXavierNX平台提供支持,这是一款用于嵌入式和边缘系统的AI超级计算机,包括384个CUDA内核,48个Tensor内核,6个CarmelARMCPU和2个深度学习加速引擎。使用小米内部开发的伺服电机进行校准,可转化为出色的速度,敏捷性和广泛的运动范围。

凭借最大扭矩输出和高达32N·m/220Rpm的转速,CyberDog可以进行高达3.2m/s的一系列高速运动和复杂的动作,如后空翻。对于其所有者而言,CyberDog可以顺利处理从其传感器系统捕获的大量数据。

该机器人的11个高精度传感器包括触摸传感器,摄像头,超声波传感器,GPS模块等,使CyberDog增强了感知,分析和与环境交互的能力。

用于设计新功能的可扩展开源平台

小米表示,它促进国际开发者为这个行业做出贡献,相互合作,并通过开源共同进步。CyberDog本身建立在开源算法的基础上,小米重建和优化了内部开发的核心模块。

它建立了“小米开源社区”,不断与世界各地的开发者分享进展和成果,并承诺建立机器人实验室,为工程师继续追求未来创新提供平台。

可用性

小米表示,它将在德里,孟买,班加罗尔,金奈,加尔各答和艾哈迈达巴德的MiHomes上展示CyberDog。然而,该公司尚未宣布任何在销售该机器人的计划。